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La tarea: soldadura por puntos

La función más importante de la carrocería de un automóvil es proteger a los ocupantes. Para garantizar esta protección, la carrocería debe ser, ante todo, rígida a la torsión y capaz de soportar el peso de los demás componentes.

Una carrocería segura y estable se consigue mediante innumerables puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por lo tanto, a la protección de los ocupantes. Estas uniones por soldadura por puntos se fabrican hoy en día de forma totalmente automatizada, con una precisión y calidad constantes.

Es precisamente aquí donde entran en juego electrocilindro Estos garantizan una generación uniforme de fuerza en la pinza de soldadura. Para que un punto de soldadura cumpla con los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben comprimir el material de soldadura con una fuerza definida y constante en cada proceso de soldadura, y mantener dicha fuerza durante todo el proceso. La precisión de repetición, la seguridad del proceso y la durabilidad son criterios de calidad tan esenciales para el accionamiento de la pinza de soldadura utilizado como los puntos de soldadura colocados con precisión sin dañar las superficies del ambiente circundante; es decir, no se producen salpicaduras de soldadura cuando la aplicación de la pinza de soldadura funciona de manera óptima.

La solución técnica

El diseño mecánico de nuestro electrocilindro es variable, dependiendo de si utiliza una pinza X o C para integrarse exactamente en la estructura de la pinza de soldadura correspondiente.

El diseño de los electrocilindros depende de:

Otras características de los electrocilindros:

Las opciones flexibles para la retroalimentación del motor, la configuración de conexiones y los sensores de temperatura permiten el funcionamiento Plug-and-Play en los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.

Existen dos variantes para la integración de electrocilindros:

  • Como 7.º eje en el control del robot: En este caso, el movimiento del robot (6 ejes) y la apertura/cierre de la pinza de soldadura (7.º eje) son controlados por el control del robot, p. ej., KUKA, ABB o Fanuc. La corriente de soldadura se regula mediante el control de soldadura adicional necesario.
  • Con el controlador de soldadura PRC7300 o PRC7400 de Bosch Rexroth: El controlador del robot regula los seis ejes del robot. La corriente de soldadura y el control del electrocilindro son coordinados y regulados por el PRC7300 o el PRC7400.
Criterios de diseño y selección Convencional Estándar del mercado Preparado para el futuro
  Cilindros neumáticos Husillo de rodillos planetarios con lubricación con grasa Soluciones de SEW-EURODRIVE Husillo a bolas con lubricación en baño de aceite patentada
vida útil Depende del mantenimiento Depende del reengrase De por vida
Velocidad Hasta 3 m/s Hasta 1,5 m/s Hasta 0,75 m/s
Espacio requerido y peso Reducido Medio Medio
Nivel de ruido Alto Medio Bajo
Eficiencia energética 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86 - 92 %
Precisión de fuerza Baja Se requiere sensor de fuerza +/- 150 N
precisión de posicionamiento Media Alta Alta
mantenimiento Mantenimiento de sellado regular cada 1,2 millones de ciclos Relubricación periódica cada 2 millones de ciclos Sin mantenimiento durante toda la vida útil
Controlabilidad durante el proceso (velocidad, fuerza, comportamiento de arranque) Sin control de velocidad Controlabilidad media, efecto slip-stick al inicio de la carrera Control sencillo y preciso
Impacto ambiental Eficiencia muy baja1 Mayor consumo de grasa, baja eficiencia El aceite usado solo se genera al final de la vida útil, eficiencia muy alta
Estabilidad característica a lo largo de la vida útil, ante cambios de temperatura, etc. Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, velocidad dependiente del aire comprimido Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura
Equipos adicionales necesarios Suministro de aire comprimido, reductores de presión, sistemas de sensores, control neumático Cables para la retroalimentación del motor y el suministro de energía, servocontrolador, herramientas de relubricación locales Cables para retroalimentación del motor y suministro de energía, variador
Calidad del punto de soldadura Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependientes de las fugas de aire; diseño menos controlable con precisión Alta repetibilidad, posicionamiento y control de fuerza Alta repetibilidad, posicionamiento y control de fuerza
Fiabilidad del sistema completo Aprox. 11 millones de ciclos con inspecciones y sellado regulares 15 millones de ciclos con cambio de lubricante después de 7,5 millones de ciclos 20 millones de ciclos  

1 Requiere tratamiento de aire comprimido, valor de eficiencia incluyendo diversas compresiones / 2 Depende de la temperatura y la relubricación

Electrocilindro
Tamaño
Carrera Máxima
Velocidad de avance
Fuerza máxima de avance Fuerza de avance continua
Fuerza de avance
Peso
mm m/s kN kN kg
(con una carrera de 160 mm)
50 70 - 600 0,75 2,65 - 8 0,6 - 3,2 5,8 - 13,6
63 60 - 600 0,45 10 2,4 - 5,2 8,8 - 18,6
71 100 -1200 0,45 18 - 24 6,2 - 12 21,6 - 48,7
Dimensiones - Versión con ejes paralelos
electrocilindro A B H Y L
50
Longitudes S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Longitud S: 174,5

Longitud M: 223,5

Longitud L: 262,5
63
Longitudes S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Longitud S:
252.8

Longitud M:
302.8

Longitud L:
352.8
71
Longitudes S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Longitud S:
229

Longitud M:
254

Longitud L:
304

Todas las medidas en mm

Dimensiones - Versión con ejes en serie
electrocilindro A B H Y L
Tamaño 50
Longitudes S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Longitud S: 156,4

Longitud M: 195,4

Longitud L: 234,4
Tamaño 63
Longitudes S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Longitud S:
163,7

Longitud M:
214,2
Tamaño 71:
Longitudes S/M/L:
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Longitud S:
211

Longitud M:
236

Longitud L:
286

Todas las medidas en mm