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La función más importante de la carrocería de un automóvil es proteger a los ocupantes. Para garantizar esta protección, la carrocería debe ser, ante todo, rígida a la torsión y capaz de soportar el peso de los demás componentes.
Una carrocería segura y estable se consigue mediante innumerables puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por lo tanto, a la protección de los ocupantes. Estas uniones por soldadura por puntos se fabrican hoy en día de forma totalmente automatizada, con una precisión y calidad constantes.
Es precisamente aquí donde entran en juego electrocilindro Estos garantizan una generación uniforme de fuerza en la pinza de soldadura. Para que un punto de soldadura cumpla con los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben comprimir el material de soldadura con una fuerza definida y constante en cada proceso de soldadura, y mantener dicha fuerza durante todo el proceso. La precisión de repetición, la seguridad del proceso y la durabilidad son criterios de calidad tan esenciales para el accionamiento de la pinza de soldadura utilizado como los puntos de soldadura colocados con precisión sin dañar las superficies del ambiente circundante; es decir, no se producen salpicaduras de soldadura cuando la aplicación de la pinza de soldadura funciona de manera óptima.
El diseño mecánico de nuestro electrocilindro es variable, dependiendo de si utiliza una pinza X o C para integrarse exactamente en la estructura de la pinza de soldadura correspondiente.
El diseño de los electrocilindros depende de:
Las opciones flexibles para la retroalimentación del motor, la configuración de conexiones y los sensores de temperatura permiten el funcionamiento Plug-and-Play en los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.
Existen dos variantes para la integración de electrocilindros:
| Criterios de diseño y selección | Convencional | Estándar del mercado | Preparado para el futuro | |
| Cilindros neumáticos | Husillo de rodillos planetarios con lubricación con grasa | Soluciones de SEW-EURODRIVE Husillo a bolas con lubricación en baño de aceite patentada | ||
| vida útil | Depende del mantenimiento | Depende del reengrase | De por vida | |
| Velocidad | Hasta 3 m/s | Hasta 1,5 m/s | Hasta 0,75 m/s | |
| Espacio requerido y peso | Reducido | Medio | Medio | |
| Nivel de ruido | Alto | Medio | Bajo | |
| Eficiencia energética | 7 – 10 % 1 | 60 – 80 % 2 | 86 - 92 % | |
| Precisión de fuerza | Baja | Se requiere sensor de fuerza | +/- 150 N | |
| precisión de posicionamiento | Media | Alta | Alta | |
| mantenimiento | Mantenimiento de sellado regular cada 1,2 millones de ciclos | Relubricación periódica cada 2 millones de ciclos | Sin mantenimiento durante toda la vida útil | |
| Controlabilidad durante el proceso (velocidad, fuerza, comportamiento de arranque) | Sin control de velocidad | Controlabilidad media, efecto slip-stick al inicio de la carrera | Control sencillo y preciso | |
| Impacto ambiental | Eficiencia muy baja1 | Mayor consumo de grasa, baja eficiencia | El aceite usado solo se genera al final de la vida útil, eficiencia muy alta | |
| Estabilidad característica a lo largo de la vida útil, ante cambios de temperatura, etc. | Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, velocidad dependiente del aire comprimido | Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura | Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura | |
| Equipos adicionales necesarios | Suministro de aire comprimido, reductores de presión, sistemas de sensores, control neumático | Cables para la retroalimentación del motor y el suministro de energía, servocontrolador, herramientas de relubricación locales | Cables para retroalimentación del motor y suministro de energía, variador | |
| Calidad del punto de soldadura | Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependientes de las fugas de aire; diseño menos controlable con precisión | Alta repetibilidad, posicionamiento y control de fuerza | Alta repetibilidad, posicionamiento y control de fuerza | |
| Fiabilidad del sistema completo | Aprox. 11 millones de ciclos con inspecciones y sellado regulares | 15 millones de ciclos con cambio de lubricante después de 7,5 millones de ciclos | 20 millones de ciclos | |
| Electrocilindro Tamaño | Carrera | Máxima Velocidad de avance | Fuerza máxima de avance | Fuerza de avance continua Fuerza de avance | Peso |
| mm | m/s | kN | kN | kg (con una carrera de 160 mm) | |
| 50 | 70 - 600 | 0,75 | 2,65 - 8 | 0,6 - 3,2 | 5,8 - 13,6 |
| 63 | 60 - 600 | 0,45 | 10 | 2,4 - 5,2 | 8,8 - 18,6 |
| 71 | 100 -1200 | 0,45 | 18 - 24 | 6,2 - 12 | 21,6 - 48,7 |
| electrocilindro | A | B | H | Y | L |
| 50 Longitudes S/M/L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Longitud S: 174,5 Longitud M: 223,5 Longitud L: 262,5 |
| 63 Longitudes S/M/L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Longitud S: 252.8 Longitud M: 302.8 Longitud L: 352.8 |
| 71 Longitudes S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longitud S: 229 Longitud M: 254 Longitud L: 304 |
| electrocilindro | A | B | H | Y | L |
| Tamaño 50 Longitudes S/M/L | 73 | 120,7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Longitud S: 156,4 Longitud M: 195,4 Longitud L: 234,4 |
| Tamaño 63 Longitudes S/M | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Longitud S: 163,7 Longitud M: 214,2 |
| Tamaño 71: Longitudes S/M/L: | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longitud S: 211 Longitud M: 236 Longitud L: 286 |